PID 三種方式結(jié)合起來調(diào)節(jié)三種不同的參數(shù),便可以使調(diào)節(jié)過程即平穩(wěn)又迅速。比例環(huán)節(jié)控制的作用是,將控制系統(tǒng)所產(chǎn)生的信號偏差
成比例的反映,一旦出現(xiàn)偏差[1],控制器便會產(chǎn)生相應(yīng)的控制作用,盡可能地減少偏差值,提高相應(yīng)的精確度。積分環(huán)節(jié)控制主要是應(yīng)用來消除系統(tǒng)所產(chǎn)生的靜差[1],降低系統(tǒng)所出現(xiàn)的差度。該部分的功能實現(xiàn)主要在于其積分常數(shù),積分常數(shù)越大,積分的能力就越弱,反之則積分的能力就越強(qiáng)。
微分環(huán)節(jié)控制是用來表示系統(tǒng)所產(chǎn)生偏差信號的變化速率,同時在出現(xiàn)偏差信號的變化量很大時,給系統(tǒng)提供一個有效且快速的矯正信號,從而提高系統(tǒng)的效率,在一定程度上減少控制反饋的時間。但是采用 PID 控制的方式,其相關(guān)的設(shè)施設(shè)備較為復(fù)雜,且價格相對昂貴,不太適合大面積推廣應(yīng)用。
微電腦程序控制目前是較為便捷的溫控方式,設(shè)備及程序控溫流程較為簡潔。與 PID 控溫相比,微電腦程序控溫設(shè)施設(shè)備投入較少,因此在業(yè)應(yīng)用及其他領(lǐng)域的使用更為廣泛。微電腦控制原理主要是利用外部采集器感知溫度的變化,并傳給最小系統(tǒng),再通過外部輸入鍵盤給定一個值,然后通過 CPU 進(jìn)行運算執(zhí)行,最終實現(xiàn)數(shù)據(jù)顯示以及溫度和時間的控制。其工作模式如圖 2 所示。